Q:
ステレオ計測におけるカメラの選定とレンズの選定方法を教えてください。

A:
カメラやレンズの選定方法、及び機材の取付に関する方法についてお伝えいたします。

【条件】
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・WD=850mm
・視野=500×500mm
・ワークサイズ：100×30×2mm(板状)
・ワークの検出精度：X,Y,Zとも±１mm
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検出精度を満たすように下記の計算式を用いて、精度から逆算いたします。
ΔZ=(Z^2/(b・f))×SxΔd
また、この式の特性から単位は、特になくSxの単位に依存しています。
結果の単位は、Sxの値の単位に依存しているので、ΔZを[mm]単位にしたい場合は、Sxの単位をmmとして計算すると精度の結果ΔZはmmの単位になります。

カメラ選定とレンズ選定に関しましては資料を作成いたしましたので、ご確認ください。
（添付資料：ステレオ計測カメラ選定基準計算式.pdf）

また、角度に関しては角度はない方が望ましいですが、2台のカメラ間隔は広い方が精度が高くなります。
（※カメラの角度がつきますとステレオ計測のマッチングで内部的に使用されているNCCマッチングの際に
右側のカメラと左側のカメラでそれぞれ見える箇所と見えない箇所の違いが大きく発生してしまいマッチングできなくなり精度が落ちます。）