segment_object_model_3dでエラー9521 Required 2D mapping missing in 3D object modelが発生する
Q: segment_object_model_3dでエラー9521 Required 2D mapping missing in 3D object modelが発生します。 segment_object_model_3d (ObjectModel3D, 'max_orientation_diff', 0.15, ObjectModel3DOut) というパラメータを設定しています。 ３Dオブジェクトは点群データを直接読み込んだものです。 A: segment_object_model_3dは、XYZ画像のマップが必要でして XYZ画像から3Dオブジェクトを作成した場合に付与されるものです。 ステレオシステム等の場合、 視差画像からXYZ画像を作成することができますが、 そのようにXYZ画像から3Dオブジェクトを作成した場合に 利用することを前提としているようです。
