光軸調整器を使用して、LiDARスキャナの光軸が傾いていないかの確認を推奨します。水平器で簡易的に検査されるユーザ様もいらっしゃいますが、実際には光軸が傾き過ぎている場合が多く、現場導入後にトラブルになるケースが多く発生しています。

光軸調整器
・SICK 光軸調整補助装置（アラインメントエイド）：2101720
　価格：83,000円（税別）程度　※正確な価格はメーカにお問い合わせください。
　https://youtu.be/GQyKJcQHbVg

・北陽電機　光軸チェッカ：UES-930  
　https://www.hokuyo-aut.co.jp/search/single.php?serial=105

なお、スキャナの角度を調整した場合はスキャナキャリブレーションを再度実施する必要があります。このためAGVの出荷前に確実に調整を完了する必要があります。