Q:
#9550 / Triangles of the 3D object model are not suitable for this operator というエラーが発生します。

A:
#9550 Triangles of the 3D object model are not suitable for this operator
・H_ERR_SF_OM3D_TRIANGLES_NOT_SUITABLE
のエラーについて、入力されたオブジェクトの三角メッシュが不適切な場合に発生するエラーです。
具体的には、下記の2つのような条件で発生することが確認できています。

[1] 3つ以上の三角メッシュが1つのエッジを共有している場合
[2] 三角形の始点と終点が同じ点を示している場合 　 (つまり、三角形が実質的に2つの点しか持たない直線のような形状になっている場合)

回避策としては、下記のような記述により、三角メッシュを貼り直すことで対応可能です。

■記述例
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read_object_model_3d( 'XXX', 'm', [], [], mdl_stl, Status )
sample_object_model_3d (mdl_stl, 'fast', 1, [], [], SampledObjectModel3D)
triangulate_object_model_3d (SampledObjectModel3D, 'greedy', [], [], TriangulatedObjectModel3D, Information1)
seg_param1 := [ 'max_orientation_diff', 'max_curvature_diff', 'min_area', 'fitting', 'output_xyz_mapping', 'primitive_type', 'fitting_algorithm', 'output_point_coord' ]
seg_value1 := [ 0.01, 0.02, 20, 'true', 'false', 'plane', 'least_squares_tukey', 'true' ]
segment_object_model_3d( TriangulatedObjectModel3D, seg_param1, seg_value1, stl_segmented1 )
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