Methodに'xyz_mapping'を指定すると処理が速くなります。
triangulate_object_model_3d (ObjectModel3DID, 'xyz_mapping', [], [], ObjectModel3DID1, Information)

ただし、この機能は18.11ぐらいから入ってきたものなのでそれ以前のHALCONでは使用できません。
この場合は、prepare_object_model_3dを使用してください。
prepare_object_model_3d (ObjectModel3DID, 'segmentation', 'true', [], [])