ステレオシステムでのハンドアイキャリブレーションについて
Q. ステレオカメラのハンドアイキャリブレーションはどのように行うべきですか？ A. 2台のうちの片方の単眼カメラでハンドアイキャリブレーションを行ってください。 どちらのカメラを選択するかは、ステレオシステムの基準カメラを使用するとよいです。 ステレオ計測の結果は基準カメラの座標系で出力されるため、ハンドアイキャリブレーションの結果をそのまま適用可能になります。 ※必要に応じて平行化の影響を取り除く必要があります。 ※内部パラメータについてもハンドアイの結果を使用せず、ステレオキャリブレーションの結果を使用することもできますナレッジNo.1504参照