Q:
HDevelopをPCから完全にアンインストールしたいので、方法を教えていただきたいです。

A:
Installation Guideに記載されておりますので、ご参照ください。
「Uninstalling Manually」の項目が該当します。
レジストリ情報も含めて削除することが可能です。

Installation Guideは、標準で以下のディレクトリに配置されております。
（HALCONのインストールディレクトリ）\doc\pdf\manuals\installation_guide.pdf