Q.
HDevelopの開発画面に表示されているウィンドウやツールについて説明してください。

A.
HDevelopの開発画面では大きく分けてグラフィックウィンドウ、変数ウィンドウ、オペレーターウィンドウ、プログラムウィンドウの4つのウィンドウが表示されています。以下、各ウィンドウの説明です。

グラフィックウィンドウ
画像処理の実行結果がリアルタイムで表示されます。表示された画像に対してズームインして一部分を確認したり、ズームアウトして全体像の確認を行うことができます。

変数ウィンドウ
処理の途中結果を確認できます。どの時点まではうまく動いていたのか、どこから想定していない動きとなったのかが簡単に確認できます。Visual Studioベースの開発では都度表示のための処理の記述をしてビルドを行う必要がありますので格段に作業工数が削減されます。

オペレーターウィンドウ
HALCONの関数(オペレーター)の引数設定や実行結果の確認、オペレーターの説明などを確認することができます。オペレータ内の不明点があればヘルプボタン(もしくはF１キー)を押下することでヘルプページへ移動して詳細や説明を確認することが可能です。

プログラムウィンドウ
実際にオペレータを書き込むために使用するウィンドウです。オートコンプリート機能が備わっていますので、ある程度入力した後にTabキーを押下することで残りのオペレーターとパラメータ名を推奨値で補完してくれます。

その他、開発支援ツールというものもございまして、例えばグレイヒストグラムツールというリアルタイムで画像内の輝度値がどのように分布しているのかグラフから確認することが可能です。二値化処理に使用するしきい値設定も対話形式で確認することが可能なため、開発効率のアップに役立ちます。

HALCONに関する基礎知識は下記のURLのオンデマンド配信でご確認いただけます。
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https://one-stream.io/catalog/tdkpkA1unZUOgh4Dk6jCVyjYoz23/playlist/72a0a981-129c-4e68-8513-e46b8520b0ef/c8500421-bafe-48a1-a5fa-04c77d8aa92c