1. モーター単体の動作確認
モータードライバ用ソフトウェアからモーターが動作することをご確認お願い致します。

2. パラメーター確認
下記3点のパラメーターをご確認お願い致します。
・mot_ctrl_rpm_to_m_per_s
・mot_ctrl_driving_min_output
・mot_ctrl_driving_max_output

"mot_ctrl_rpm_to_m_per_s"は、モーター駆動時のRPMとm/sとの変換比率を設定するパラメーターです。
例えば、この値が0.2に設定されており0.5m/sで走行する場合、RPMは0.5 / 0.2 = 2.5となります。
一方、出力RPMの下限を設定する"mot_ctrl_driving_min_output"ではデフォルト値が10に設定されているため、
RPMが2.5となる場合は出力速度が0に制限されてしまいます。
そのため、この場合は"mot_ctrl_rpm_to_m_per_s"か"mot_ctrl_driving_min_output"を小さく設定する必要がございます。