SoftMotionの4.18.0.0バージョンアップにより、軸の速度ランプタイプのデフォルトが「2次方程式」となったため「Jerk（加加速度）」に0以外を設定する必要があります。
当該ファンクションブロックの入力にJerk値に0以外を設定してください。