WindowsであればRTE（Real Time Extension）のランタイムをご利用ください。Linuxの場合にはお客様にてリアルタイムパッチをあててチューニングしていただく必要があります。
弊社製のCODESYS搭載コントローラTRITONであればリアルタイムチューニング済みです。