計算に利用する移動量の単位としてUnit [u] を使用しています。
デフォルトの設定では1.0[u] 移動すると、サーボモーターが正方向に1周する数値として設定されています。
速度・加速度はそれぞれ[u/s]、[u/s^2]が使用されています。

上記はSoftMotion軸オブジェクトのスケーリング/マッピング タブで設定を変更可能です。
入力：出力の比率を整数比で入力します。
・increments <=> motor turns：モーター回転数に対するエンコーダー増加量
・motor turns <=> gear output turns：ギア比設定        
・gear output turns  <=> units in application：ギア出力側の回転数に対応する移動量単位

例えば入力側2回転に対して出力側が3回転するギアを使用している場合はmotor turns = 2、gear output turns = 3 を入力します。
ギア出力側の1回転を360等分し、1°＝1[u]としたい場合はunits in application = 360 とします。