CODESYSは、大きくは 2つの製品に分かれております。
・CODESYS 統合開発環境 (無償)
　国際標準規格 IEC 61131-3 準拠の PLCプログラミングエディタです。
　PLC プログラムの他、HMI、Motion プログラムも同一の統合開発環境で作成可能です。
　統合開発環境で作成したPLCプログラムは、後述するCODESYS ランタイム をインストールしたデバイス上で動かすことが可能です。
　
・CODESYS ランタイム (有償)
　上記の統合開発環境 で作成したPLC プログラムを実際に動かすことの出来る、実行エンジンのようなソフトウェアです。
　こちらのランタイムを、PLCとして動作させたいデバイスにインストールすることで、PLC機能を実現可能です。