Q :
PhoXi Scannerで取得できる撮像データのレイヤ構造は？

A :
PhoXi Scannerでは以下5種類の画像を出力できます。
①2Dのモノクロ画像（赤）
②Point cloudのXYZ画像
③法線ベクトルのXYZ画像
④Depthmap画像
⑤Confidence map 画像

- ConfidenceMap : そのポイントにおける考えられる計測誤差（mm単位）
（値が0に近いほど良い）
- DepthMap : カメラからそのポイントまでの距離（mm単位）