下記パラメータを4に変更
I,log_veh_inte_eth,4

Navitrol Monitorやコマンドによりログを出力します。
車載IPCにログファイル（.gz）が生成されますのでこちらのファイルを展開します。
展開しlog.txtというテキストファイルを開きます。
log.txt内でVehInte_DumpMessageToLogを検索するとスーパーバイザーメッセージによる送受信コマンドが確認できます。