NavithorとNavitrolが通信可能な状態の場合、
NavitrolはNavithorに対し、定期的にAGVステータス (ID = 310)を送信します。

ID310のAutoOrManual ではAGVが手動か自動かを報告しており、
ここで手動と報告されている場合はAGVのステータスがマニュアルであることを示します。
そのためwebインターフェースやスーパーバイザ通信によるリモートコントロールセクション使用時など、
マニュアル走行中ではAutoOrManualが手動となります。

ここでの手動/自動はNavithorが制御出来るかどうかが基準となります。
そのため、Navitrolのステータスがスタンバイの場合はNavithorでの制御が出来る状態なので、
制御ステータスは自動となります。

また、この制御ステータスはNavithorClientから監視可能です。
NavithorClientからマシンを選択します。
下記で表示されている制御(Control)がID310のAutoOrManualに対応しております。