ホールドリリース方式とはNavitecのAGVを走行させる方法の一つです。
シンボリックポイント（以下SP）にAGVが到着するとAGVはホールド状態となります。
ホールド状態のAGVにリリースの指示を与えることでAGVを次のSPに移動させることが出来ます。
リリースはコマンド通信によって指示することが可能です。
事前に行先のSPを設定しておくことも可能ですが任意のSPに移動させる指示も可能です。

ホールドリリースを使用するためにはNavithor Tools上で設定を行う必要があります。
以下で基本的な設定方法をご紹介します。

Navithor Toolsで通常通りルートを作成します。
SPを作成しタイプの選択などが終わりましたら、
「シンボリックポイント」タブの「行先とリソースの編集」を開きます。
続いて、ホールドにしたいSPを選択します。



「行先とリソースの編集」内にある「□シンボリックポイントでのホールド状態の」にチェックを入れます。
標準目的地にリリースした後の行先となるSPIDを選択します。
行先が複数ある場合は代替目的地1~3にもIDを選択します。



以上で基本設定は完了です。
上記添付画像の例ではAGVがSP1に到着後ホールド状態となり、標準目的地を指定してホールドの解除を行うとSP2へ運転を開始する設定となります。
また、ホールド後秒数を指定してホールドの解除を行う場合は
「□タイムアウト後に」にチェックを入れた後、秒数を入力します。

同様に他のSPにも設定を行いましたら完了となります。
NavitrolやNavithorにアップロードし、ホールド状態になるかどうかご確認ください。

コマンド通信においてID3001を使用してホールド解除を行う場合には目的地を入力する必要はございません。
ID3004を使用する場合には目的地の入力が必要です。
コマンド通信に関しては別途マニュアルを参照ください。