DALSAボードXtium2+iRAYPLE_CameraLinkカメラのシリアル通信コマンドによるパラメータ設定および撮像HALCONプログラムムを添付します。
「Xtium2_iRAYPLE_CL_serial.zip」

■使用機器
・DALSAボード： Xtium2-CL_MX4_1
・iRAYPLEカメラ：A7040MK402E

■COMポートオープン
COMPort_Xtium2 := 'COM10'
open_serial (COMPort_Xtium2, SerialHandle)


■シリアル通信コマンド
iRAYPLEエリアカメラのシリアル通信コマンド一覧も添付いたします。（by Huaray社）
'set GainRaw 20'をアスキーコードで変換し、送信します。

書き込み例）
Data := 'set GainRaw 20'
tuple_ords (Data, Ords)
write_serial (SerialHandle, Ords)


読み込み例）
* GainRaw 読出例
clear_serial (SerialHandle, 'in_out')
Data := 'get GainRaw'
tuple_ords (Data, Ords)

write_serial (SerialHandle, Ords)
RET := []
repeat
    read_serial (SerialHandle, 1, Tmp)
    RET := [RET, Tmp]
until (|Tmp| = 0)


■結果確認（設定変更後の数値）
アスキーコードから文字列に変換
*****
*tuple_chr (RET, Chr)
*tuple_sum (Chr, ParamResult)
*****
ParamResult:=sum(chr(RET))