Navitrolのご購入時にモジュールをお選びいただきましたように、通常、以下のいずれか、もしくは両方が必要となります。
　・ルート設定ツール（スタンドアロン）
　　Navitrol単体でご利用いただけます。フリートへの接続も可能です。
　　モジュールを有効化するパラメータ：route_driver_enabled

　・フリートコントロール
　　NavithorにNavitrolを接続してご使用いただけます。
　　モジュールを有効化するパラメータ：fleet_control_type

ご購入いただいたモジュールに合わせて、パラメータを設定することで有効/無効を切り替えることができます。
この時、Navitrolをスーパーバイザー通信から指令によって走行させるには、スタンドアロンモジュールの有効化、もしくはNavithorとの接続が必要です。

モジュールの有無とコマンド受け付け可否

スタンドアロン route_driver_enabled	フリートコントロール fleet_control_type	コマンド受付可否
0	0	無効
0	1	Navithor切断時：無効 Navithor接続時：有効
1	0	有効
1	1	Navithor切断時：有効 Navithor接続時：有効

※モジュールが含まれていないライセンスにおいてパラメータを有効化した場合、NavitrolMonitorにメッセージが表示されます。
※コマンド受け付け無効時に運転コマンド（例:ID3005）を送信すると、ID3105のステータスに８（運転拒否）が返ります。