Q）
USB3カメラでの複数台（4台）取り込み　+　HALCONのUSB visionインターフェースで
grab_imege_asyncでのタイムアウトエラーが発生します。
要因は分かりますでしょうか？

A）
iRAYPLE USB3カメラでの複数台（4台）取り込み(HAL13とUSB visionドライバ)で確認しましたが、
パラメーター’[Stream]StreamScheduledBuffersMaximum'を下記例のように設定する事で
grab_imege_asyncでのタイムアウトエラーは発生しなくなり改善されました。

set_framegrabber_param (AcqHandle1, '[Stream]StreamScheduledBuffersMaximum', 2)
set_framegrabber_param (AcqHandle2, '[Stream]StreamScheduledBuffersMaximum', 2)
set_framegrabber_param (AcqHandle3, '[Stream]StreamScheduledBuffersMaximum', 2)
set_framegrabber_param (AcqHandle4, '[Stream]StreamScheduledBuffersMaximum', 2)

詳細については、USB3Visionインターフェイスのドキュメント（セクションAdvanced Streaming Engine Control）を参照願います。
（下記URL参照）
https://www.mvtec.com/products/interfaces/documentation/view/1303-standard-13-mvtecdoc-usb3vision