Q:
1. 電源電圧について　仕様書より8～24Vで使用できる認識でよろしいでしょうか？

2. 24Vの電源を使用した場合電圧が±10%ぶれてしまった場合でも問題ないでしょうか？

3. IOについて5Vで制御できる認識でよろしかったでしょうか？

A:
1.  はい。正しいです。

2. 給電電圧としては、リップルを含めて24V以下でご使用下さい。
   設計値としては、+10%で回路設計していますが、高温時ではブレークダウンが
   手前で発生することが予想されますので、保証値はありません。
 
3. はい。2Pin, 3Pin ともに、Input High Levelが2.6Vなので、それ以上でHighレベルになります。