情報詳細Q:BASLERカメラのトリガーのI/O方法に「I/O」と「GPIO」がありますが、2つの違いを教えてください。A:外部トリガーを用いてカメラに撮像させる信号を送信したり、カメラからの出力信号により照明と同期させて発光させるなどの、信号のインプット・アウトプットを略してI/Oと呼ばれております。BASLERカメラのトリガーのI/O方法には以下の2つを用いた方法がございます。・オプトカプラ(I/O)・GPIO違いは以下のようになっています。【①】オプトカプラは回路上、信号の入力ピンと出力ピンが分かれていますが、GPIOは同じピンでの入出力となります。オプトカプラ:Opto-coupled I/O lines are preconfigured to operate as input or output. You can't change the line mode of opto-coupled lines.If your camera has opto-coupled lines, one of them is always a dedicated input line and another a dedicated output line.GPIO:Unlike opto-coupled I/O lines, GPIO lines are not preconfigured as input or output lines. You can specify the line mode manually.回路図:Cameras and Camera Modules > I/O Control > Circuit Diagrams (ace)【②】オプトカプラには、GPIOよりもEMI(電磁場による影響で起こる回路の乱れなど)に対してはるかに丈夫という利点があります。こちらは以下の2つの英文を参考にしました。Opto-coupled I/O lines have the advantage of being considerably more robust against EMI than GPIO lines.(「pylon Viewerメニューバーの’?’ → Get Help → Cameras and Camera Modules → I/O Contro → Opto-Coupled I/O Lines」)GPIO lines are considerably more susceptible to EMI compared to opto-coupled I/O lines. Under harsh EMI conditions, the GPIO line can turn out to be unusable.(「pylon Viewerメニューバーの’?’ → Get Help → Cameras and Camera Modules → I/O Contro → General Purpose I/O (GPIO) Lines」)【③】オプトカプラとGPIOでは伝播遅延(応答時間)が若干異なります。基本的にはGPIOの方が応答が速く、遅延はおおよそ1μs以内、オプトカプラの場合には15μs以内となっております。こちらはpylonのマニュアルにも記載がございますので、以下の手順からご覧いただければと思います。【カメラのパラメータについてのマニュアル】・pylon Viewerメニューバーの’?’ → Get Help → Cameras and Camera Modules → I/O Control簡単にまとめると下記のようになります。GPIO:・高速である・入出力電圧範囲が狭い (TTL信号レベル)・入出力どちらにも設定可能 (ピンごとに別途入出力どちらに使用するか設定が必要)・Opt-Coupledと比較してノイズに対して弱いOpt-Coupled:・低速である・入力電圧範囲が広い・ピンごとに入出力設定が固定・GPIOと比較してノイズに対して強いBaslerのProduct Documentationも併せてご参照ください。https://docs.baslerweb.com/general-purpose-io-(gpio)-lineshttps://docs.baslerweb.com/opto-coupled-io-lines 添付ファイルタイトルBasler 「I/O」と「GPIO」についてURL 名000004890公開状況公開済み検証状況公開済み