Q:
HALCONの４桁のエラーコードから
エラーの概要を確認するには[Extension Package Programmer's Manual]を見るよりないのでしょうか？

A:
オペレータ[get_error_text]でエラー番号から内容のテキストを取得することが可能です。
set_check('~give_error')でエラーを発生させないようにしているとき
自身でエラー内容を出力させたいときなどはこちらのオペレータを活用してください。