メカナムホイールを使用することで車体の角度は変えずに移動が出来るなど様々なメリットがあります。
各ホイールがどのように回転したらどのような動き方をするのかを下図でご紹介します。

・前進/後進


・平行移動


・旋回


・斜め移動



以上です。