Q,
HALCON エラーコード：5312が発生します。

A,
エラーコード：5312はopen_framegrabberやget_framegrabber_param実行の際にデバイス情報を適切に取得できない場合に発生します。
要因としては以下の内容が考えられます。
①カメラに電源が供給されていない、もしくは別のアプリケーションでカメラ接続を行っているので　HALCONから接続ができない。
②カメラリンクカメラの場合：microDisplayなど、画像を保存させるmcfファイルを通じて画像処理を行う場合
　HDevelopでの記述とこちらの実ファイル名が合致していない。
③初回のHALCONからドライバ割当てする前に別のドライバにてカメラデバイスを認識していた場合、汎用デバイスドライバ(GigEVisionやUSB3Vision)を使う際、一度HDevelopを再起動しなければ、完全に切替わりができずエラーが発生する場合があります。
④セキュリティソフトによりデバイスの認識が妨げられている。
⑤動画のAVIファイルを開こうとした場合PCにコーデックソフトがないため、再生できないことが原因です。

また、カメラの方でAOIを制限している場合：
open_framegrabber ('pylon', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'gray', '', 'false', 'default', 'Emulation (0815-0000)', -1, -1, AcqHandle1)
のように、HorizontalResolution,VerticalResolutionが1になっているとカメラのフルAOIを使う設定になります。
open_framegrabber ('pylon', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'gray', '', 'false', 'default', 'Emulation (0815-0000)', -1, -1, AcqHandle1)
と、0を設定するとカメラに設定されているAOIを使う設定になります。
詳細は、ドキュメント　Image Acquisition Interfacesも参照

ほかにも、GocatorなどのGENICAM用のドライバーファイルの形式がctiファイルだったときは
Visual Studioが入っていない環境だとそのファイルが読み込めず、発生する場合が見られました
[Visual Studio 2015、2017、および 2019 用 Microsoft Visual C++
再頒布可能パッケージ]を入れることでこちらは改善が見られています。