Q:
HALCONでディープラーニングを使うために前準備が必要とのことですが、
追加でNVDIAのCUDAをインストールしてほしいというのはなぜでしょうか。

A:
HALCONのディープラーニングが動作するGPUの要件は、
①compute capability(GPUのハードウェアバージョン)
②CUDA
③cuBLAS, cuDNN
から定義されています。

・cuBLAS, cuDNN：CUDAライブラリ
CUDAライブラリであるcuBLAS とcuDNN については、HALCONディープラーニング用ネットワークインストール時に適切なバージョンがインストールされます。
cuBLAS は NVIDIA のグラフィックカードのGPU上で並列演算を行うためのライブラリ、
cuDNNはディープラーニング用のライブラリで、Convolution(畳み込み)の高速化によってディープラーニング用のソフトウェアの速度が向上します。

・CUDA：NVIDIAグラフィックドライバ
GPUでライブラリを動作させるため、お使いのGPUボードの型式・PCのOSに合わせたグラフィックドライバを 以下のNVDIAのHPより取得する必要があります。
こちらはHALCONのインストールで入るものではないため、別途インストールが必要です。
https://www.nvidia.co.jp/Download/index.aspx?lang=jp