Q:
オープンコレクタ方式の機器を使用してMarathonのFrontGPIOにトリガー入力を行うにはどのようにすればよいでしょうか。

A:
シングルエンド信号として、以下のように接続が可能です。
1．オープンコレクタ回路の信号線をFront GPIO Pin11（GPI 0+）に接続
2．オープンコレクタ回路への電源電圧をFront GPIO Pin10（GPI voltage IN）に接続
3．オープンコレクタ回路の電源電圧GNDとをFront GPIO Pin 15（GPI GND）に接続

MarathonのFrontGPIOにはプルアップ／プルダウン回路が内蔵されていますので、別途抵抗を準備する必要はありません。
オープンコレクタ回路がNPNトランジスタであればプルアップを使用して、PNPトランジスタであればプルダウンを使用してください。

また、デフォルトではプルアップ設定となっており、プルダウンへの変更方法についてはgpioToolという実行ファイルでコマンド形式で変更可能です。

詳細は下記のマニュアルもご参照ください。
https://docs.baslerweb.com/frame-grabbers/