Q:
フォトメトリックステレオ精度向上のために行ったほうがいいことはどのようなことがございますでしょうか。

A:
下記のような点を考慮する必要があります。

1. 特別な理由がない限りはカラーカメラを避け、モノクロカメラを使用する
2. テレセントリックレンズを使用する。テレセントリックレンズを使用できない場合にも、可能な限り焦点距離が大きいレンズが望ましく、歪みの多い広角レンズの使用は避ける。
3. 視野サイズを縮小する。（視野が狭い場合、より均一な照明条件となるため）
4. 可能な限り平行な光線（コリメート光）を使用する
5. 可能な限り照明の方向のパターンを増やす
6. 背景平面の色は明るいほど望ましい。