Q:
読み取りにくいバーコードの読み取り精度を向上させる方法を教えてください。

A:
画像の分解能が低い、コントラストが小さいなどの場合、画像の強調等を行うことが一つの手段です。
HDevelopのサンプル"barcode_typical_cases"も参考になりますので、ご活用頂ければと思います。