Q:
HALCONでXLDオブジェクトで検出を行った際、、サブピクセル精度はどの程度になるのでしょうか？1/4ピクセル以上の精度は出ますでしょうか？

A:
サブピクセル精度自体は周辺画素から
投影波形を作ることで、例えば隣り合ったとある画素が
[10]-[30]だったときに輝度25が右よりに存在していることをわかるというものです。
これによって小数点以下で座標を出すことを可能とし
エッジ計測として1/10～1/50ピクセル精度が得られたこともございます。
参照：https://linx.jp/casestudy/halcon-machine_tool

精度を実現するにあたって２つの要件が必要です。
１．カメラキャリブレーションを行い、カメラ姿勢とレンズ歪みを補正し
　　[m]、[mm]で計測ができる世界座標系に変換した画像を作ること
　　　焦点距離が短いなどでレンズ歪みが存在していると、画像の端の部分は
　　　正確に測定できなくなりますので、それを補正した画像から計測を行う必要があります。

２．ある程度のサイズがあり、エッジと背景の輝度差が明確であること
　　今回とは異なりますが、2～3画素程度のサイズしかない
　　薄い傷を正確に測定したいという要望も受けることがありますが
　　十分な画素範囲がなければサブピクセルでの補正画像は現実に近いものとならないため、このような場合は1/2画素の精度も出ないことがあります。
　　輝度変化が少ない場合もエッジの抽出が正しくならないことから
　　精度の高い計測ができなくなるため、背景と対象物は明確に輝度差がある必要があります。

※HP上の1/10は実例であってこの値を保証するものではありません。
　環境起因の部分も多いため、明確に1/Xという数字は出すことはできず検証が必要ですので注意してください。