Q:
HALCONの画像でサブピクセル精度で計測を行う際の画像に注意点はありますか？

A:
高精度な計測を行うためには取り扱う画像の注意点を下記に記します。
原則として、画像を用いて計測を行う際にはカラー画像もRGBのどれか1chを使用して計測が行われます。
ベイヤー変換が入るカラーカメラを使用していた場合、解像力が落ちたり、偽色がしたりすることにつながり精度が下がる場合がございます。
モノクロ画像の場合は、センサーが受けた光を素直に0～255の大きさに変換するため、高い精度の計測に適した画像として得やすくなります。

計測をする際に、利用する情報はエッジの輝度変化です。
そのため、計測を行いたいエッジ部分にハレーションが発生する照明の当て方は精度低下の要因になります。
計測の際に精度を得やすい照明はバックライトで、こちらの場合、コントラストがはっきりしたような画像が撮影できます。

撮りためた画像で処理を行う場合、画像のファイル保存形式もご注意ください。
撮影した画像を一度保存してから計測を行う場合は、非圧縮のbmp, tiffか可逆圧縮のpngなどで保存をするようお願いいたします。
jpegといった非可逆圧縮で保存をするとエッジ情報が欠落してしまうなどで、適切な計測を行えなくなってしまう場合があります。
それぞれ画像で表した資料を添付いたしますので参照ください。

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