情報詳細Q：PoseとCamparamとは何ですか。A:■PoseについてPoseは3次元位置姿勢情報になります。以下のオペレータよりpose（姿勢情報）を作成することができます。 create_pose(TransX, TransY, TransZ, RotX, RotY, RotZ, OrderOfTransform, OrderOfRotation, ViewOfTransform : Pose) 最初の３つの値（TransX, TransY, TransZ）は、位置情報：X座標、Y座標、Z座標になります。単位は[m]。その次の3つの値（RotX, RotY, RotZ）は、回転情報：X軸周りの回転、Y軸周りの回転、Z軸周りの回転です。OrderOfRotation に 'gba' を指定すると、Z軸回転して、回転前のY軸回りに回転して、回転前のX軸回りに回転する順序になります。 ヘルプ参照 C:/Program Files/MVTec/HALCON-12.0/doc/html/reference/operators/create_pose.html 補足： HALCONでは通常単位として[m]が使用されます。 単位 スケール要素 [m]: 1 [dm]: 0.1 [cm]: 0.01 [mm]: 0.001 [um], [microns]: 1e-6 [nm]: 1e-9 [km]: 1000 [in]: 0.0254 [ft]: 0.3048 [yd]: 0.9144 Camparamについては別記事参照https://linx-support.force.com/kb/s/article/000005654添付ファイルタイトルHALCON:PoseとCamParam（Poseについて）URL 名000005653公開状況公開済み検証状況公開済み
