Q:
キャリブレーション実行後、write_calib_dataで結果を保存した。
その後read_calib_dataを行い下記のようにカメラパラメータやPoseを取得しようとすると
get_calib_data (CalibDataID, 'camera', 0, 'params', CamParam)
get_calib_data (CalibDataID, 'calib_obj_pose', [0,I - 1], 'pose', Pose)
エラー#8451Model not optimized yet - no results can be queriedが発生する
保存前は実行できたのになぜでしょうか？

A:
write_calib_data は、キャリブレーション結果をファイルに保存しません。
そのため、読み取った後すぐに結果を取得しようとした場合本エラーが発生します。
読み取ったあとに calibrate_cameras を呼び出すことですべてのキャリブレーション結果に後からアクセスすることができるようになります。
記述例：
read_calib_data ('Carib.ccd', CalibDataID)
calibrate_cameras (CalibDataID, Error)
get_calib_data (CalibDataID, 'camera', 0, 'params', CamParam)
get_calib_data (CalibDataID, 'calib_obj_pose', [0,1], 'pose', Pose)