Q:
可変形状サーチマッチングを用いて透視歪をとり正対化させるサンプルはありますか。

A:
find_planar_uncalib_deformable_modelで取得した射影変換行列を使いprojective_trans_imageを使用することで正対することが可能です。
標準サンプルにそちらの記述がされているものはありませんが
サンプル[track_engine_part.hdev]にこちらの処理を追加したプログラムを添付しますのでご確認ください。