Q.
HALCONで取り扱うデータにはどのような種類があるのか説明してください。

A.
HALCONは大きく分けて5つのデータ構造を持っており、それぞれImage、Region、XLD、Tuple、Handleと呼称されます。そのうち、前述の3つがただの変数ではないデータ"オブジェクト"として扱われます。

Image
HALCONで扱う画像情報です。読み込んだ画像や領域を区切った画像などを定義できます。

Region
形状や領域情報を扱います。これらの情報を"ラン"というデータ構造で保存しています。
ランとはHALCON独自のデータ構造でして、通常であれば領域はある部分が「1」、ない部分は「0」という2値のデータを持ちます。しかし、HALCONでは領域を行単位で管理することで保持するデータ数を削減しています。


XLD
ピクセルよりもさらに細かい精度の「サブピクセル」でのデータとなっており、点列で表されます。

Tuple
文字や数値を格納するデータ構造です。

Handle
データ構造体や情報を格納するデータ構造で、形状ベースマッチングやOCRなどで使用されます。

上述のランによって圧倒的に早くなる機能にモフォロジーがございます。モフォロジーとは領域の膨張・収縮処理の事です。主にオープニングとクロージングの2つが使われます。
オープニング：領域を収縮した後、膨張を行うことで凸凹やのノイズの除去に使用します。
クロージング：領域を膨張した後、縮小を行うことで小穴や欠けを埋めるために使用します。


HALCONに関する基礎知識は下記のURLのオンデマンド配信でご確認いただけます。
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https://one-stream.io/catalog/tdkpkA1unZUOgh4Dk6jCVyjYoz23/playlist/72a0a981-129c-4e68-8513-e46b8520b0ef/c8500421-bafe-48a1-a5fa-04c77d8aa92c