Q:
カメラで斜めから地面を撮影した画像を真上から撮影した画像に変換するということは可能でしょうか。

A:
実現可能です。
方法としては、以下の2通りが考えられます。
・射影変換 (サンプル:projective_trans_image.hdev)
・カメラキャリブレーション (サンプル:map_image.hdev)
サンプルを実行することで、変換のイメージを掴んで頂けるかと思います。

射影変換のサンプルについては、添付のサンプルvector_to_proj_hom_mat2d.hdevを参考ください。