■BlazeカメラのHALCONの画像品質に関するパラメータ設定

* 画像品質設定
*Temporal Filterの設定
*異なる時間での画像中の同じピクセルの値を使用して、画像内の一時的なノイズをフィルターで除去いたします。
set_framegrabber_param (AcqHandleB, 'FilterTemporal', true)
*Temporal Filterの強度パラメータ設定
*時間フィルターの強度を計算する式の重み係数kとして使用されます。 50〜255の値を設定できます。
set_framegrabber_param (AcqHandleB, 'FilterStrength', 255)

*Spatial Filterの設定
*このフィルターは、隣接するピクセルの値を使用して、画像内の空間ノイズをフィルターで除去します。
set_framegrabber_param (AcqHandleB, 'FilterSpatial', true)

*Outlier Removalの設定
*各画素の深度情報が隣接する画素の深度と大きく異なるかどうかを判断します。
*違いが大きい場合は外れ値として分類され除外されます。
set_framegrabber_param (AcqHandleB, 'OutlierRemoval', true)

*ConfidenceThresholdの設定
*設定された信頼値を超える画素のみカメラ出力されます。
set_framegrabber_param (AcqHandleB, 'ConfidenceThreshold', 255)

*Blazeカメラのガンマ補正機能の設定
*ガンマ補正機能により、強度画像のガンマ補正が可能になり、画像の暗い領域を明るくするための非線形演算を実施します。
set_framegrabber_param (AcqHandleB, 'GammaCorrection', false)

*ThermalDriftCorrectionの設定
*温度の変化によって引き起こされる測定結果の変動を補正します。
set_framegrabber_param (AcqHandleB, 'ThermalDriftCorrection', true)