Q:
HALCONで平面の傾きを補正することは可能でしょうか。

A:
平面補正処理が適用できるパターンは以下の２つのケースが考えられます。

1) 2D画像
照明が真っ直ぐ当たっておらず、画像の輝度の勾配が徐々に変わっていくケース。
例：画像の左側の方は暗く、右側に進むにつれて徐々に明るくなるなど。

2) 3D画像
heliInspect, Gocatorなどで高さ画像を取得した場合に、ステージやカメラのわずかな傾きなどが影響し、
同じ平面にも関わらずワークの端と端とで高さの値が異なるケース。

上記のような場合にHALCONの平面補正処理が適用できる場合がございます。

【平面補正の手順】
①：fit_surface_first_order で輝度の勾配情報を取得
②：①のfit_surface_first_orderで得られた勾配情報から、gen_image_surface_first_orderで平面画像を生成。
③：sub_imageでオリジナル画像から平面補正画像を引き算

詳細は添付資料をご確認いただければと思います。