Q:
ラインセンサーのキャリブレーションをしたいのですが、キャリブレーションプレートを設置できないような構造です。
何か方法はありますか？

A:
等間隔で印刷された縞模様を撮影できることが条件ですが可能です。

2つの方法を紹介します。
1つ目は、edges_sub_pixで検出したエッジに対して、等間隔で引いた線の距離との差分を取得して
X方向への歪量を計算する手法です。

*中心部のXLDの距離
CenterIndex:=|Column|/2+1
CenterCol:=Column[CenterIndex]
CenterColpuls1:=Column[CenterIndex+1]
DiffCol:=CenterColpuls1-CenterCol

*補正の計算式
tuple_gen_sequence (-DiffCol*(CenterIndex), DiffCol*(CenterIndex-2), DiffCol, Sequence)
RectX:=Sequence+CenterCol

gen_empty_obj (Concats)
for i:= 0 to |RectX|-1 by 1
    gen_region_hline (Regions, 0, RectX[i])
    concat_obj (Concats, Regions, Concats)
endfor

*画像座標と補正座標の差
DiffX:=Column-RectX
*関数化
create_funct_1d_array (DiffX, Function)
smooth_funct_1d_gauss (Function, 1, SmoothedFunction)
*画像の幅分の点列データにする
sample_funct_1d (SmoothedFunction, 0, |DiffX|, (1.0*|DiffX|)/(Width*1.0), 'constant', SampledFunction)

*個数の整合性が合わない場合は前半部分を切り取る（Functionの時点で前半部分に0,1,0という値が出るためここでカットしている）
DiffNum:=|SampledFunction|-Width
if(DiffNum>0)
    
    for i:=0 to DiffNum-1 by 1

        tuple_remove (SampledFunction, [0], SampledFunction)
    endfor
endif

*X画像生成（Colの座標値が輝度値になる）
gen_image_surface_first_order (ImageX, 'real', 0, 1, Width/2, Height/2, Width/2, Width, Height)
*1ラインの画像を作り、Xの差分値を輝度値として入力
gen_image_const (Image1, 'real', Width, 1)
gen_region_line (RegionLines, 0, Width, 0, 0)
get_region_points (RegionLines, Rows, Columns)
set_grayval (Image1, Rows, Columns, SampledFunction)
*1ラインの画像を画像の高さ分拡張する
zoom_image_size (Image1, ImageZoom, Width, Height, 'constant')

2つ目の手法は、局所変形マッチングを適用する手法です。

* 理想となる形状をモデルとして登録
create_local_deformable_model (ModelImage, 'auto', rad(-5), rad(10), 'auto', 1, 1, 'auto', 1, 1, 'auto', 'none', 'use_polarity', 'auto', 'auto', [], [], ModelID)

*　歪みがある形状
read_image (ImageBefore, '5Lines')
*　移動させるベクトルを理想とのマッチングにより計算する　今回画像が小さいため、ピラミッドレベルは１だが、画像サイズが大きい場合は変えること
find_local_deformable_model (ImageBefore, ImageRectified, VectorField, DeformedContours, ModelID, rad(-5), rad(10), 1, 1, 0.8, 1.2, 0.5, 1, 1, 1, 0.9, ['image_rectified','vector_field','deformed_contours'], ['deformation_smoothness','expand_border','subpixel'], [3,0,1], Score, Row, Column)