タスク動作の周期を定めずに動作するタスクです。
TRITONについては、全てのフリーホイールタスクの処理の合計時間は、CPUが使用できる処理時間の40%を超えない範囲で最速動作＝最大60%の待機時間を設けて動作をします。

フリーホイールタスク1つだけが動作する環境では、[フリーホイールタスクの処理時間] : [フリーホイールタスク動作後の待機時間] = 40% : 60% となります。
・例えば20ms の処理時間のプログラムが動作する場合は、30ms の待機時間が発生します。
但し、上記計算上の待機時間が1ms を下回る場合は1ms の待機時間が発生します。