情報詳細blazeのHALCONに渡す際などの初期カメラパラメータは以下になります。 Focus : 0.005 Kappa : 0 Sx : 0.00001 Sy : 0.00001 Cx : 320 Cy : 240 ImageWidth : 640 ImageHeight : 480 Focusについて、Blazeカメラの焦点距離はおおよそ5mmだが、キャリブレーション後の結果への個体差の部分も大きい。そのためそのカメラの値についてはパラメータScan3dFocalLengthを確認する必要がある。また、Scan3dFocalLengthはピクセル単位での表記となるため、変換が必要。例）Scan 3d Focal Length = 510.4 [px]Sxが10umなので 510[pix]×10[um/pix]=5.1[mm] 添付ファイルタイトルblazeのカメラパラメータについてURL 名blazeのカメラパラメータについて公開状況公開済み検証状況未検証
