①ワコー技研製駆動モータとRoboteQの接続について
ワコー技研製モータのレゾルバ配線の接続は次の配線例をご参照ください。

なお、配線例は型式：SWR020Bを基になる内容となりますのでモータ機種により異なる場合があります。
詳細は、sbl23xx_datasheet.pdfのp.7 「Connection to Analog Sin/Cos Absolute Encoder」～p.9をご参照ください。

②ブレーキ配線
ブレーキ配線もRoboteQになります。
こちらもsbl23xx_datasheet.pdfのp.8にブレーキの記載がございます。

（弊社では日本語版データシートを持っていないため英語でのご案内となり申し訳ございません。）

RoboteQコントローラとモータ接続に関する技術的なご質問はRoboteQ国内代理店のアキュレイトシステムズ社 にお問い合わせいただく方が間違いがない回答が得られるかと思います。