オリエンタルモーター製コントローラ（型式：BLVD-KDR）は、仕様上バッテリ電圧の情報のみ送信することができ、残量（パーセンテージ, SOC）の情報を送信することは出来ません。このためバッテリ残量を取得したい場合は、電圧情報をもとにNavitrol側で残量を計算する必要があります。params.txtで次のように設定します。
 

①バッテリ残量取得の設定

I,extbatt_if_type,-1 →電圧情報をモータコントローラから受信
I,battery_percentage_from_mot_ctrl,0 →電圧情報にもとづきNavitrol側で残量を計算
I,battery_alert_from,0 →アラートの閾値設定は電圧と残量のどちらにするかを選択
F,battery_alert_voltage,26.0 →アラートを発信する電圧
F,battery_alert_percentage,26.0 →アラートを発信する残量
 

②計算方法の設定

F,params.battery_empty_voltage,20.0 →残量が0%の時の電圧
F,battery_voltage1, 23.0 → 残量が"battery_percentage1"の時の電圧
F,battery_percentage1, 30.0 → 電圧が"battery_voltage1"の時の残量
F,battery_voltage2, 24.0 → 残量が"battery_percentage2"の時の電圧
F,battery_percentage2, 60.0 → 電圧が"battery_voltage2"の時の残量
F,battery_full_voltage, ??.? → 残量が100%の時の電圧

モータコントローラからの電圧値をもとに、上記の4段階の設定に基づいてバッテリ残量がリニアな値として計算されます。

※注意）設定値が不適切な場合、バッテリ残量が間違って表示されてしまうのでご注意ください