このエラーが表示されるのは、通常params.txtを書き換えた後、もしくはバージョンアップした後です。
params.txtの内容が間違っている場合にこのエラーが表示されます。
 

いくつかの方法がありますが、そのひとつを記載します。

​(1) PuttyなどのSSHアプリでNavitrolにログインします。（ID:root, PW:navitrol）

(2) killall Navitrol と入力し、Navitrolをいったん終了します。

(3) ./Navitrol と入力し、Navitrolを起動します。

(4) パラメータが間違っているため、以下のように中止します。

(5) 上にスクロールすると、読み込みに失敗している箇所が赤字で表示されています。

(6) バージョンアップした時など、パラメータ名が変更になっている場合は、​以下のように表示されます。
　　この場合は、元のパラメータ名をコメントアウトし、新しいパラメータ名に書き換えます。


以上です。