Navitrolをバージョンアップした後、NavitrolMonitorが接続できなくなることがあります。
よくあるのが、パラメータの読み込みに失敗しているケースです。その場合、次の手順でパラメータを修正します。

１．Putty（SSHツール）等でNavitrolにログインする。
  ログイン名：root
  パスワード：navitrol


２．Navitrolのプロセスを終了後に再起動する。
   コマンド：killall Navitrol
   コマンド：./Navitrol


３．パラメータ読み込みに失敗している行を見つけて修正する。
代表的な修正項目は次の2種類です。
・パラメータが削除されている。
　parameter is obsolateと表記されます。params.txtから該当するパラメータをコメントアウトするか、削除します。

　黒地に赤文字で記載されているので読みづらいですが、以下のように記載されています。
　can_interface                       : parameter is obsolete (only socketCAN supported), ignoring


・パラメータ名が変更されている。
　parameter has been renamed to xxxxxと表記されます。params.txtから該当するパラメータ名をxxxxxに変更します。

　黒地に赤文字で記載されているので読みづらいですが、以下のように記載されています。
　veh_inte_receive_timeout_ms          parameter has been renamed to supervisor_eth_receive_timeout_ms, using value for new parameter
　※複数のパラメータに分割される場合もあります。

４．正常に起動するまで２と３を繰り返します。

５．上記で起動しない場合、以下項目についてもご確認ください。
５.１  CAN2パラメータにCAN1と同じ情報が書き込まれている

　黒地に赤文字で記載されているので読みづらいですが、以下のように記載されています。
　Two CAN interfaces using same physical device - check parameters can_ch, can_device, can2_ch, can2_device
　CAN2は使っていないと思いますので、以下のようにコメントアウトしてください。
　　###I,can2_interface,                                                 -1
　　###I,can2_ch,                                                         0
　　###I,can2_bitrate_k,                                                250
　　###I,can2_min_tx_interval_us,                                 0
　　###I,can2_sync,                                                       0
　　###I,can2_send_nmt_start,                                      0

以上です。