Q:
HALCONのバージョンアップをしたいのですが、どのような対応を行うことが一般的なのでしょうか。また注意すべき点はどのようなものになりますか？

A:
最低限、HALCON関係のdll・libの参照先を変更する必要があります。
また、HALCONはメジャーバージョン間のバイナリ互換性は謳っておらず、バージョンアップ時にソースファイルはそのままでプロジェクトの参照先を変更しただけではアプリケーションは動作しない可能性があります。
注意点として下記が挙げられます。

1.
バージョンの更新とともにオペレータは追加されるだけでなく
既存のオペレータの変更・削除も行われる場合がございます。
変更としてはたとえばmedian_imageはフィルタ形状が四角形のものは以前は’rectangle’でしたが現在は'square'です。即座に過去の引数の設定が使えなくなるわけではなく、ある程度の期間は下位互換のためにパラメータが維持される場合もございますが、利用できなくなるケースもございます。
削除されたオペレータについてはHALCON13に更新された際に削除されたものがございます。こちらは添付PDFを参照ください。

2.
hdevファイルであれば上述の注意点はございますが、ほとんどのケースにおいて旧バージョンで作った処理内容をそのまま動作いただけます。
ただ、オペレータの改善・修正により、マッチングやサブピクセルでの演算内容が変わっている場合があり、最終的な結果が変わることが多く見られます。
HALCON18.11になってからhdev上の記述も変更が必要な部分がございますので、そちらについては添付の[HALCON18.11更新時留意事項_v2.0.pdf]を参照ください。

3.
hdev上の記述はそこまで大きく変わらないものの、定義ファイルの内容がかなり更新されるため、エクスポートした際のプログラミングコードは大きく内容が異なる場合があります。
Visual Studioのみで直接C++やC#などのコードを更新することは困難です。

以上より、バージョンアップの際は下記の手順で多く行われます。
A.バージョンアップしたHDevelopでプログラムの処理結果を見る。
B.そこで結果に問題が無いようであればエクスポートする
C.Visual Studioにて参照するHALCONのDLLファイルのパスを変更（フォルダ名にHALCONのバージョンがそのままとなっていないかご確認ください。）
D.エクスポートしたファイルHALCONに関する部分の記述を入れ替える。
E.[.Net]を使っており別のバージョンのHWindowControlが存在する場合は
　内部の定義内容が違うことからエラーの原因となりますので、削除し新しく作り直します。