バッテリーセクションの使用例

Navitrolとバッテリーの接続方法は複数ありますが、ここではPLCからバッテリー情報をNavitrolに通知する方法をご紹介します。

使用するのはスーパーバイザー通信のID3002とID3102のバッテリーセクションです。

ID3002：バッテリーセクション(ID=8)
　PLCからNavitrolにバッテリー情報を通知します。
ID3102：バッテリーセクション(ID=10)
　Navitrolが持つバッテリー情報をPLCに返信します。

また、使用するパラメータは以下の通りです。
I,extbatt_if_type,          5　　 ←バッテリ情報を外部から受け取る
F,battery_voltage_gain, 0.01　←電圧の変化に対する反応速度

通信の流れは下図のようになります。