ご使用可能です。
但しEthernet/IP（IO)、ソケット通信（TCP/IP）を同一ポートでご使用になる場合は、以下2点にご注意ください。

①TCP/IP通信におけるポート番号の使用制限
TCP/IP通信では下記ポート番号を使用できなくなります。
　　2222・44818

理由：Ethernet/IPで上記ポート番号を使用するため。(EtherNet/IP 仕様)
　　
②Ethernet/IP 動作への影響
ネットワーク内で大量のパケットが送受信されている場合はEthernet/IP 動作に影響が発生する可能性があります。