Q:
HALCONにてソケット通信の確立時（open_socket_accept、socket_accept_connect）、相手先に繋がりません。
（PC１、PC２の2台があって、片方からは繋がるがもう片方からは繋がらないこともあります。）
原因は何でしょうか？

A:
まず、ファイヤーウォールがきちんと切れているかご確認ください。
また、切れていたとしても、ポートが解放されていないことがあります。
この場合は、意図的に開放するポートを設定し（ファイヤーウォール設定個所から可能）、ご確認ください。