添付のドキュメントに記載の手順を行ってください。

EtherCAT通信では、Slaveデバイスとの通信を構築するために固有のパラメータ定義ファイルを導入する必要があります。
そのため、通信確立にはSlave デバイスメーカーの提供する「対象デバイスのESIファイル」が別途必要です。